նորություններ

Բարակ պատերով կրողների կիրառումը արդյունաբերական ռոբոտներում

 

Վերջին տարիներին, արտադրական տեխնոլոգիաների զարգացման հետ մեկտեղ, ժամանակակից արտադրական տեխնոլոգիաներում տարբեր ռոբոտների պահանջարկը մեծացել է: Սա ներառում է խոշոր շինարարական մեքենաների, ավտոմեքենաների, կենցաղային տեխնիկայի ավտոմատացման արտադրական գծեր, ինչպես նաև խորջրյա մարդատար սուզանավեր, մարդանման և բիոնիկ ռոբոտներ, ինչպես նաև արդյունաբերական ռոբոտներ՝ ցողման, աղեղային եռակցման, կետային եռակցման, հավաքման և մշակման համար, որոնք ամրապնդում են երկրի բարձր տեխնոլոգիական ռազմավարական դիրքը: Որպես ռոբոտների հիմնական օժանդակ բաղադրիչներ, մասնագիտացված կրողներն էականորեն ազդում են այնպիսի կարևոր ցուցանիշների վրա, ինչպիսիք են սահուն աշխատանքը, կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը, շարժման ճշգրտությունը և շահագործման հուսալիությունը:

 

Ներկայումս արդյունաբերական ռոբոտների համար կան բազմաթիվ տեսակի կրողներ, ինչպիսիք են՝sբարակ պատերով խորակոսավոր գնդիկավոր առանցքակալներ, բարակ պատերով անկյունային շփման գնդիկավոր առանցքակալներ, բարակ պատերով չորս կետանոց շփման գնդիկավոր առանցքակալներ և բարակ պատերով խաչաձև գլանաձև առանցքակալներՀամակցված բեռների համար իրենց բարձր բեռնափոխադրման կարողության, բարձր ճշգրտության, ցածր շփման պտտող մոմենտի, թեթև քաշի և հարթ աշխատանքի շնորհիվ, բարակ պատերով չորս կետային շփման գնդիկավոր և խաչաձև գլանային կրողները հիմնականում օգտագործվում են արդյունաբերական ռոբոտների գոտկատեղի, արմունկի և դաստակի նման միացումներում:

 

1. Կառուցվածքային ձևերԲարակ պատերով չորս կետային շփման գնդիկավոր առանցքակալներ

 

Արդյունաբերական ռոբոտների համար նախատեսված բարակ պատերով չորս կետային կոնտակտային գնդիկավոր առանցքակալները սովորաբար ունեն կնքված և ոչ կնքված կառուցվածքներ: Դրանք հիմնականում բաղկացած են ներքին օղակից, արտաքին օղակից, վանդակից, գնդիկներից կամ անհպում կնիքներից: Ներքին և արտաքին օղակները ինտեգրալ կառուցվածքներ են, որտեղ գնդիկները չորս կետային կոնտակտի մեջ են ներքին և արտաքին օղակների ակոսների հետ, իսկ վանդակը թագաձև ներդիր կառուցվածք է: Դրանք հարմար են արդյունաբերական ռոբոտների դաստակի և արմունկի նման միացումներում տեղադրելու համար:

 

2. Բարակ պատերով կնքված չորս կետային շփման գնդիկավոր առանցքակալների առանձնահատկությունները

 

1. Արտաքին տրամագծի և ներքին տրամագծի ավելի փոքր հարաբերակցություն, գլանային տարրի փոքր տրամագիծ, գլանային տարրերի մեծ քանակություն, նույն ներքին տրամագծի ստանդարտ կրողների համեմատ թեթև քաշ (ստանդարտ կրողների քաշի մոտ 5%-ը), ստանդարտ կրողների լայնական հատույթի մոտ 20%-ը։

 

2. Ֆիքսված լայնական հատույթի կրողներ. Բարակ պատերով, չորս կետային կոնտակտային գնդիկավոր կրողների շարքը ունի նույն լայնական հատույթի չափերը և չի փոխվում ներքին կամ արտաքին տրամագծի տատանումների հետ մեկտեղ:

 

3. Կարող է կրել ճառագայթային բեռներ, երկկողմանի հրող բեռներ և թեքման մոմենտներ, որոնք համարժեք են մեջք-մեջքի միացված անկյունային հպման գնդիկավոր առանցքակալների երկու հավաքածուի, բայց որոնց լայնությունը համարժեք է անկյունային հպման գնդիկավոր առանցքակալների միայն մեկ հավաքածուի լայնությանը։