նորություններ

Արդյունաբերական ռոբոտի կրողներ պատրաստելու հիմնական տեխնոլոգիաները

 

Որպես արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական պարագաներից մեկը, արդյունաբերական ռոբոտի կրողները հիմնականում ներառում են արդյունաբերական ռոբոտների համար նախատեսված երկու տեսակի կրողներ, մեկը՝հավասար հատվածքով բարակ պատերով կրող,իսկ մյուսը՝խաչաձև գլանաձև գլանային կրողԲացի այդ, կան հարմոնիկ ռեդուկտորային կրողներ, գծային կրողներ, գնդաձև կրողներ և այլն, բայց առաջին երկու տեսակի կրողներն ավելի շատ են օգտագործվում:

 

Արդյունաբերական ռոբոտի կրողներ պատրաստելու հիմնական տեխնոլոգիաները

 

Ժամանակակից արդյունաբերական ռոբոտների մշակումը հակված է թեթև լինելուն, և կրող կրողները պետք է տեղադրվեն սահմանափակ տարածքում, և պետք է լինեն փոքր չափսերով և թեթև քաշով, այսինքն՝ թեթև։ Սակայն, միևնույն ժամանակ, բարձր բեռնվածության, բարձր պտտման ճշգրտության, բարձր աշխատանքային կայունության, բարձր դիրքավորման արագության, բարձր կրկնելիության ճշգրտության, երկար ծառայության ժամկետի և բարձր հուսալիության համար ռոբոտի կրող կրողները պետք է ունենան բարձր կրողունակություն, բարձր ճշգրտություն, բարձր կոշտություն, ցածր շփման պտտող մոմենտ, երկար ծառայության ժամկետ և բարձր հուսալիություն։

 

1. Հավասար լայնական հատվածքի բարակ պատերով կրողներ

 

Բարակ պատերով հավասար հատվածքով գնդիկավոր կրողները տարբերվում են սովորական բարակ պատերով կրողներից, և հավասար լայնական հատվածքով բարակ պատերով կրողների լայնական հատվածքը յուրաքանչյուր շարքում հիմնականում քառակուսի է, և չափերը նախատեսված են ֆիքսված լինելու համար։ Նույն շարքում լայնական հատվածքի չափը անփոփոխ է և չի մեծանում ներքին տրամագծի չափի մեծացման հետ, ուստի այն կոչվում է հավասար հատվածքով բարակ պատերով կրող։ Հավասար հատվածքով բարակ պատերով գնդիկավոր կրողները ներառում են բարակ պատերով չորս կետային կոնտակտային գնդիկավոր կրողների շարք, բարակ պատերով անկյունային կոնտակտային գնդիկավոր կրողների շարք և բարակ պատերով խորը ակոսավոր գնդիկավոր կրողների շարք, որոնք հիմնականում օգտագործվում են արդյունաբերական ռոբոտների գոտկատեղի, արմունկի, դաստակի և այլ մասերում, որոնք պահանջում են փոքր լայնական հատվածքի չափ և ունեն սահմանափակումներ։ Նույն ներքին տրամագծի չափի դեպքում բարակ պատերով հավասար հատվածքով գնդիկավոր կրողներում տեղադրված պողպատե գնդիկների քանակը ավելի մեծ է, քան ստանդարտ գլանային կրողներում, ուստի բարելավվում է կրողի ներքին ուժի բաշխումը, նվազում է պողպատե գնդի և անցուղու միջև շփման առաձգական դեֆորմացիան, և բարելավվում է կրողունակությունը։

 

2. Բարակ պատերով խաչաձև գլանային կրողներ

 

Բարակ պատերով խաչաձև գլանաձև գլանաձև կրողների ներքին կառուցվածքը ենթադրում է, որ գլանները դասավորված են ուղղահայաց միմյանց նկատմամբ 90° անկյան տակ, և մեկ կրողը կարող է միաժամանակ կրել ճառագայթային ուժի, երկկողմանի առանցքային ուժի և շրջման մոմենտի համատեղ ազդեցությունը, իսկ գլանները հագեցած են միջադիրներով կամ մեկուսացման բլոկներով, որոնք կարող են կանխել գլանների թեքությունը կամ գլանների միջև փոխադարձ հղկումը և արդյունավետորեն կանխել շփման մոմենտի աճը: Բացի այդ, գլանների ուղղահայաց խաչաձև դասավորության կառուցվածքը կարող է խուսափել գլանների ամրացման երևույթից. Միևնույն ժամանակ, քանի որ կրողի ներքին և արտաքին օղակները առանձնացված են, բացվածքը կարող է կարգավորվել, և բարձր պտտման ճշգրտություն կարելի է ստանալ նույնիսկ ճնշման կիրառման դեպքում: Կարևոր խաչաձև գլանաձև կրողները լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական ռոբոտների, ուսերի, ձեռքերի, դաստակների և արդյունաբերական ռոբոտների այլ պտտվող մասերի գոտկատեղի պտտման մեջ՝ իրենց թեթև կոմպոզիտային կառուցվածքի, բարձր պտտման ճշգրտության, լավ կոշտության, կայուն շփման մոմենտի և այլնի շնորհիվ: