նորություններ

Պտտվող օղակի կիրառումը ռոբոտաշինության ոլորտում

 

Ազգային բարձր տեխնոլոգիական մակարդակի զարգացման հետ մեկտեղ, ռոբոտները կօգտագործվեն արդյունաբերության, արտադրության և այլ ոլորտներում՝ փոխարինելու ավանդական աշխատուժին և զգալիորեն բարելավելու դրանց աշխատանքային արդյունավետությունը, հատկապես որոշ փոշուց զերծ արհեստանոցներում, ճառագայթային լաբորատորիաներում, բարձր ճշգրտության աշխատավայրերում և այլն, կօգտագործվեն ռոբոտներ: Որպես ռոբոտային սարքավորումների կարևոր բաղադրիչներից մեկը, պտտվող օղակները կարևոր դեր են խաղում, ուստի դրանք լայնորեն անվանում են «մեքենայական միացումներ»: Այսօր մենք կխոսենք պտտվող կրողների կիրառման մասին ռոբոտաշինության ոլորտում:

 

1. Հասկացեքպտտվող կրող

 

Պտտվող կրող, որը հայտնի է նաև որպես պտտվող սկավառակի կրող, մեծ կրող է՝ հատուկ կառուցվածքով, որը կարող է միաժամանակ կրել մեծ առանցքային բեռ, ճառագայթային բեռ և շրջման մոմենտ, և ինտեգրում է տարբեր գործառույթներ, ինչպիսիք են կրողը, պտտումը, փոխանցումը և ամրացումը: Ընդհանուր առմամբ, պտտվող օղակն ինքնին ունի ամրացման անցքեր, քսող յուղ և կնքման սարքեր, որոնք կարող են բավարարել տարբեր աշխատանքային պայմաններում աշխատող տարբեր ռոբոտների տարբեր կարիքները:

 

2. Ո՞ր տեսակի ռոբոտն է օգտագործում պտտվող օղակներ

 

Պտտվող օղակն ինքնին ունի կոմպակտ կառուցվածքի, հարմար ուղղորդման և պտտման, հեշտ տեղադրման և հեշտ սպասարկման բնութագրեր և լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական ռոբոտների բաղադրիչներում, ինչպիսիք են շարժական ռոբոտները, կետային եռակցման ռոբոտները, եռակցման ռոբոտները, պալետավորման ռոբոտները, լազերային մշակման ռոբոտները, հավաքման ռոբոտները և բեռնաթափման ռոբոտները:

 

3. Կիրառման տեխնիկական պահանջներըպտտվող կրողներռոբոտներում

 

Ռոբոտների մշակումը հակված է թեթև քաշի, և պտտվող կրողները պետք է տեղադրվեն սահմանափակ տարածքում, որը պետք է լինի փոքր չափսերով և թեթև քաշով, այսինքն՝ թեթև։ Սակայն, միևնույն ժամանակ, ռոբոտի բարձր բեռը, բարձր պտտման ճշգրտությունը, բարձր աշխատանքային կայունությունը, բարձր դիրքավորման արագությունը, բարձր կրկնելիության ճշգրտությունը, երկարակեցությունը և բարձր հուսալիությունը պահանջում են, որ ռոբոտի կրող կրողները պետք է ունենան բարձր կրողունակություն, բարձր ճշգրտություն, բարձր կոշտություն, ցածր շփման պտտող մոմենտ, երկարակեցություն և բարձր հուսալիություն։

 

4. Առավելություններըպտտվող կրողներռոբոտների համար

 

Ռոբոտի կողմից օգտագործվող պտտվող օղակը կարող է կրել համապարփակ բեռ առանցքային, ճառագայթային, շրջադարձային և այլ ուղղություններով: Լավ կոշտություն, բարձր պտտման ճշգրտություն, հեշտ տեղադրում, տարածքի խնայողություն, նվազեցված քաշ, զգալիորեն նվազեցված շփում և լավ պտտման ճշգրտություն: Սա հնարավորություն է տալիս նվազեցնել հիմնական բլոկի քաշը և մանրացնել այն: Ռոբոտի հոդերի վրա տեղադրված են պտտվող կրողներ, որոնք թույլ են տալիս իրականացնել աներևակայելիորեն ամուր պտտական ​​շարժում:

 

5. Արդյունաբերական ռոբոտների համար լայնորեն օգտագործվող պտտվող կրող կառուցվածքի մեթոդներ

 

Ներկայումս արդյունաբերական ռոբոտները լայնորեն օգտագործվում են արտադրական արհեստանոցներում, պտտվող օղակների և փոխանցման ռեդուկտորների միջև եղած կապից ելնելով՝ ժամանակակից արդյունաբերական ռոբոտների տարածված պտտվող օղակների կառուցվածքները մոտավորապես հետևյալն են՝ բաժանված պտտվող օղակի կառուցվածք, ինտեգրված պտտվող օղակի կառուցվածք և հիբրիդ պտտվող օղակի կառուցվածք։

 

1. Սպլիտպտտվող կրողկառուցվածք

 

Կառուցվածքում խաչաձև պտտվող օղակը հիմնականում օգտագործվում է արդյունաբերական ռոբոտի շրջման մոմենտին, առանցքային ուժին, ճառագայթային ուժին, ներառյալ դինամիկ և ստատիկ աշխատանքային պայմանները, փոխանցման տուփի ռեդուկտորը կրում է միայն պտտվող լիսեռի պտտման մոմենտը, ուստի այս աշխատանքային պայմաններում խաչաձև պտտվող օղակի կրողի ճշգրտությունը պետք է լինի ավելի բարձր և ապահովի ռոբոտի պտտման ճշգրտությունը։

 

2. Ինտեգրվածպտտվող կրողկառուցվածք

 

Այն օգտագործում է կառուցվածքում բավարար բեռ կրողունակությամբ գլխավոր կրող ռեդուկտոր, և ռեդուկտորի գլխավոր կրողը կրում է արդյունաբերական ռոբոտի ամբողջ շրջադարձային մոմենտը և առանցքային ուժը, այնպես որ անհրաժեշտ չէ հատել գլանաձև պտտվող օղակաձև կրողը, և ռեդուկտորի գլխավոր կրողի միջոցով ապահովում է ավելի բարձր ճշգրտություն, սակայն այս ռեդուկտորի արժեքն ավելի թանկ է։

 

3. Հիբրիդպտտվող կրողկառուցվածք

 

Դրա կառուցվածքային առանձնահատկություններն այն են, որ այն օգտագործում է խոռոչ գլխավոր կրող ռեդուկտոր՝ որոշակի բեռ կրողունակությամբ, և որոշակի ճշգրտությամբ խաչաձև գլանաձև կրող՝ համատեղ կատարելու համար հենարանի և պտտման գործառույթները: Արդյունաբերական ռոբոտի պտտվող սեղանը ամրացված է պտտվող ռեդուկտորի ելքային լիսեռի վահանակին և խաչաձև գլանաձև կրողի ներքին օղակին, և խաչաձև գլանաձև պտտվող կրողի կարծրությունը շատ ավելի մեծ է, քան ռեդուկտորի ելքային վահանակի ծռման կարծրությունը, ուստի դինամիկ աշխատանքային պայմաններում ծռման և առանցքային պտտման մոմենտը հիմնականում կրում է խաչաձև գլանաձև պտտվող կրողը: Այսպիսով, կրողի ճշգրտությունը ստատիկ ժամանակում երաշխավորվում է ռեդուկտորի գլխավոր կրողի կողմից, ուստի խաչաձև գլանաձև կրողի ճշգրտությունը պարտադիր չէ, որ այնքան բարձր լինի, որքան բաժանված կառուցվածքինը: Իր մատչելիության շնորհիվ այս հիբրիդային կառուցվածքը կարող է լինել ծախսարդյունավետ: Այն լայնորեն օգտագործվում է բարձր արագության, բարձր ճշգրտության և ծանր բեռնման և բեռնաթափման, հավաքման ռոբոտներում, պալետների պատրաստման ռոբոտներում և այլն:

 

6. Պտտվող կրողի կիրառումը պալետային ռոբոտում

 

Պալետավորող ռոբոտները, որոնք մեքենաների և համակարգչային ծրագրերի օրգանական համադրության արդյունք են, ապահովում են ավելի բարձր արտադրողականություն ժամանակակից արտադրության համար և ունեն լայն կիրառություն պալետավորող արդյունաբերության մեջ: Պալետավորող ռոբոտները մեծապես խնայում են աշխատուժ և տարածք: Պալետավորող ռոբոտն օգտագործում է պտտվող կրողներ, ինչը կարող է ռոբոտին աշխատեցնել ճկուն, արագ, բարձր կայունությամբ և բարձր աշխատանքային արագությամբ: Վերջին տարիներին թեթև, բարձր ճշգրտությամբ փոքր պտտվող կրողներ լայնորեն օգտագործվել են նմանատիպ արտադրանքներում, ինչպիսիք են ռոբոտները, կետային եռակցման ռոբոտները, պահածոյացման մեքենաները, ավտոմատացված արտադրական գծերը և այլ վայրերում, նման արտադրանքները պահանջում են ճկուն գործողություն, կետային, թեթև և արագ և այլն, ուստի սովորաբար օգտագործվում են թեթև և ճշգրիտ պտտվող կրողներ: