Արդյունաբերական ռոբոտներում սովորաբար օգտագործվող երկու տեսակի կրողներ
Հավասար կտրվածքով բարակ կտրվածքով կրողներ ևխաչաձև գլանաձև գլանային կրողներարդյունաբերական ռոբոտների կիրառման երկու հիմնական կատեգորիաներն են։ Բացի այդ, կան հարմոնիկ ռեդուկտորային կրողներ, գծային կրողներ, միացման կրողներ և այլն։
Արդյունաբերական ռոբոտների կրողը դրանց հիմնական պարագաներից մեկն է, որն առավել հարմար է լայն շրջանակի կիրառությունների համար, ինչպիսիք են արդյունաբերական ռոբոտների միացման մասերը կամ պտտվող մասերը, մեքենայական մշակման կենտրոնների պտտվող սեղանները, մանիպուլյատորների պտտվող մասերը, ճշգրիտ պտտվող սեղանները, բժշկական գործիքները, չափիչ գործիքները և ինտեգրալ սխեմաների արտադրության սարքավորումները։
Արդյունաբերական ռոբոտի կրողների բնութագրերը՝ կարող են դիմակայել լայնածավալ բեռներին առանցքային, ճառագայթային, շրջվող և այլ ուղղություններով։ Բարակ պատերով կրողներ։ Բարձր պտտվող դիրքորոշման ճշգրտություն։ Այս նախագծային պահանջին համապատասխանող ցանկացած կրող կարող է օգտագործվել արդյունաբերական ռոբոտի թևերում, պտտվող հոդերում, շասսիում և այլն։
Բնութագրերըխաչաձև գլանային կրողներԽաչաձև գլանաձև կրողները գլանաձև գլանաձև կամ կոնաձև գլանաձև են 90 աստիճանի V-աձև ակոսավոր գլանաձև մակերեսի վրա՝ միմյանց ուղղահայաց դասավորված մեկուսիչ բլոկների միջոցով, ուստի խաչաձև գլանաձև կրողները կարող են դիմակայել բազմակողմանի բեռներին, ինչպիսիք են ճառագայթային բեռնվածքը, առանցքային բեռնվածքը և պտտող մոմենտի բեռնվածքը: Ներքին և արտաքին օղակների չափը մանրացված է, իսկ գերբարակ ձևը մոտ է փոքր չափի սահմանին և ունի բարձր կոշտություն, իսկ ճշգրտությունը կարող է հասնել P5, P4 և P2 մակարդակներին: Հետևաբար, այն հարմար է արդյունաբերական ռոբոտների միացման և պտտվող մասերի, մեքենայական կենտրոններում պտտվող սեղանների, ճշգրիտ պտտվող սեղանների, բժշկական մեքենաների, հաշվիչների, ռազմական արդյունաբերության, ինտեգրալ սխեմաների արտադրության սարքավորումների և այլ սարքավորումների համար:
1. Գերազանց պտտման ճշգրտություն.
Ներքին կառուցվածքըխաչաձև գլանային կրողընդունում է գլանները ուղղահայաց դասավորված և միմյանց հատող 90° անկյան տակ, և գլանները հագեցած են միջակայքային ամրակներով կամ մեկուսացման բլոկներով, որոնք կարող են կանխել գլանների թեքությունը միմյանց նկատմամբ շփումից և արդյունավետորեն կանխել պտտման մոմենտի աճը: Բացի այդ, գլանակի մի կողմի շփում կամ կողպման երևույթ չի լինի. միևնույն ժամանակ, քանի որ ներքին և արտաքին օղակները բաժանված են, բացվածքը կարող է կարգավորվել, և բարձր ճշգրտությամբ պտտական շարժում կարելի է ստանալ նույնիսկ նախնական ճնշման կիրառման դեպքում:
2. Պարզեցված շահագործում և տեղադրում.
Արտաքին կամ ներքին օղակը, որը բաժանված է երկու մասի, ամրացվում է միասին գլանների և ամրակների ամրացումից հետո, ուստի տեղադրումը շատ պարզ է։
3. Կրել մեծ առանցքային և ճառագայթային բեռներ.
Քանի որ գլանները դասավորված են միմյանց ուղղահայաց՝ V-աձև ակոսավոր գլանման մակերեսի վրա 90° անկյան տակ գտնվող միջադիր ամրակներով, այս դիզայնը թույլ է տալիսխաչաձև գլանային կրողներդիմակայել բոլոր ուղղություններով բեռներին, ներառյալ մեծ ճառագայթային, առանցքային և պտտող մոմենտի բեռները։
4. Մեծապես խնայեք տեղադրման տարածքը.
Խաչաձև գլանային կրողների ներքին և արտաքին օղակների չափը նվազագույնի է հասցված, և մասնավորապես, գերբարակ կառուցվածքը մոտ է սահմանին, և այն ունի բարձր կոշտություն, ուստի այն իդեալական է լայն կիրառությունների համար, ինչպիսիք են արդյունաբերական ռոբոտների միացման մասերը և պտտվող մասերը, մեքենայական կենտրոնների պտտվող սեղանները, մանիպուլյատորների պտտվող մասերը, ճշգրիտ պտտվող սեղանները, բժշկական գործիքները, չափիչ գործիքները և ինտեգրալ սխեմաների արտադրության սարքավորումները:
2. Հավասար հատվածի բարակ պատերով կրողներ
Հավասար կտրվածքով բարակ կտրվածքով կրողներն ունեն յոթ բաց և հինգ կնքված շարքեր։ Բաց շարքը հասանելի է երեք տեսակի՝ C տիպի ճառագայթային շփման, A տիպի անկյունային շփման և X տիպի չորս կետային շփման։ Բարակ պատերով հավասար կտրվածքով կրողներն ունեն չափազանց բարակ լայնական կտրվածքներ, ինչպես նաև ապահովում են արտադրանքի մանրացում և թեթևացում։ Արտադրանքի բազմազանությունը ընդլայնում է դրանց կիրառման շրջանակը։
Բարակ պատերով հավասար հատվածքով կրողների արտադրանքի բնութագրերը. Կրողի ցածր շփման պտտող մոմենտ, բարձր կոշտություն և լավ պտտման ճշգրտություն ստանալու համար օգտագործվում են փոքր արտաքին տրամագծով պողպատե գնդիկներ: Խոռոչ լիսեռների օգտագործումը ապահովում է թեթև քաշ և լարերի միջև տարածություն: Բարակ պատերով 6700 և 6800 շարքերը ունեն փոշեծածկույթի բազմազան ձևեր, ֆլանշավոր տեսակներ, չժանգոտվող պողպատե տեսակներ, լայն լայնությամբ տեսակներ և այլն՝ ամբողջական տեսականիով:
Բարակ պատերով և հավասար հատվածքով կրողների հիմնական կիրառությունները՝ քայլային շարժիչներ, բժշկական սարքավորումներ, գրասենյակային սարքավորումներ, փորձարկման գործիքներ, դանդաղեցման/փոփոխական արագության սարքեր, արդյունաբերական ռոբոտներ, օպտիկական/պատկերման գործիքներ, պտտվող կոդավորիչներ։
Բարակ պատերով հավասար հատվածքով կրողները, որոնք հայտնի են նաև որպես բարակ պատերով ֆերուլային կրողներ, ունեն բարձր ճշգրտություն, շատ անաղմուկ են և ունեն մեծ բեռնատարողություն։ Բարակ պատերով ֆերուլային կրողները կարող են լինելխորը ակոսավոր գնդիկավոր կրողներ, չորս կետային կոնտակտային կրողներ, անկյունային կոնտակտային գնդիկավոր կրողներ և բարակ պատերով կրողների լայնական հատույթների մեծ մասը քառակուսի է: Այս շարքերում լայնական հատույթը մնում է նույնը նույնիսկ լիսեռի ավելի մեծ տրամագծերի և կրող անցքերի դեպքում: Հետևաբար, այս կրողներն անվանում են հավասար կտրվածքներ: Հենց այս բնութագիրն է, որը տարբերակում է բարակ կտրվածքով ֆելյուլային կրողներն ստանդարտ ISO շարքի ավանդական կրողներից: Հետևաբար, կարելի է ընտրել ավելի մեծ լայնական հատույթներ և օգտագործել ավելի բարձր բեռ կրողունակությամբ կրողներ՝ առանց լիսեռի տրամագիծը փոխելու անհրաժեշտության: Բարակ կտրվածքով ֆելյուլային կրողներն կարող են նախագծվել որպես չափազանց թեթև կրողներ, որոնք պահանջում են քիչ տարածք:
Հրապարակման ժամանակը. Մարտի 26-2026
