Ինքնահավասարեցվող գնդիկավոր առանցքակալներն ունեն գնդիկների երկու շարք, արտաքին օղակում ընդհանուր գնդաձև ուղի և ներքին օղակում երկու խորը, անընդհատ ակոսավոր ակոսներ։ Ինքնահավասարեցվող գնդիկավոր առանցքակալներն ունեն արտաքին օղակում գնդաձև ուղի, որի կորության կենտրոնը համապատասխանում է առանցքակալի կենտրոնին։ Սա թույլ է տալիս ներքին օղակին, գնդիկներին և վանդակին ազատորեն պտտվել առանցքակալի կենտրոնի շուրջ՝ պահպանելով հավասարեցումը։
